Classificação e principais campos de aplicação de robôs de soldagem automática
Mar 23, 2023
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Na produção de soldagem moderna, devido ao processo complexo, os requisitos de qualidade de soldagem são cada vez mais altos, por isso é cada vez mais difícil encontrar trabalhadores de soldagem, os robôs de soldagem automática ficam quentes. Na verdade, existem muitos tipos de robôs de soldagem. De acordo com o processo de soldagem, os robôs de soldagem podem ser divididos em robôs de soldagem a ponto, robôs de soldagem a arco, robôs de soldagem por fricção, robôs de soldagem a laser, etc.
Classificação e principais campos de aplicação de robôs de soldagem automática
1. Robô de soldagem a ponto
O robô de solda a ponto tem as características de grande carga útil, grande espaço de trabalho, equipado com uma pistola de solda a ponto especial e pode alcançar um movimento flexível e preciso para se adaptar aos requisitos das operações de solda a ponto, sua aplicação mais típica é usada para montagem de carroceria de automóveis linha de produção. Na montagem da carroceria de cada carro, grande parte dos pontos de soldagem são feitos por robôs. Mas no início do robô de soldagem a ponto, ele era usado apenas para aprimorar as operações de soldagem e, posteriormente, por uma questão de precisão de costura, começou a concluir as operações de soldagem de posicionamento.
2. Robô de soldagem a arco
Os robôs de soldagem a arco são amplamente utilizados em muitas indústrias, como máquinas em geral e estruturas metálicas. O robô de soldagem a arco é um tipo de sistema de soldagem flexível, incluindo uma variedade de acessórios de soldagem a arco, em vez de apenas uma máquina que carrega uma pistola de soldagem a uma velocidade e atitude predeterminadas, por isso possui requisitos especiais para seu desempenho. Em uma operação de soldagem a arco, a tocha de soldagem deve acompanhar o movimento da solda da peça de trabalho e preencher constantemente o metal para formar a solda. Portanto, a estabilidade da velocidade e a precisão da trajetória são dois índices importantes no processo de movimento.
3. Robô de soldagem por fricção
O robô de soldagem por fricção tem requisitos mais altos de pressão positiva e torque fornecidos pelo robô, bem como a capacidade de detecção de força e capacidade de controle de trajetória do robô, devido à vibração gerada no processo de soldagem, a pressão exercida na solda , o tamanho do fuso de agitação, a deflexão da trajetória vertical e lateral e assim por diante.
4. Robô de soldagem a laser
Além dos requisitos de alta precisão, o robô de soldagem a laser geralmente realiza soldagem flexível de soldas curvas complexas ou soldas grandes, cooperando com eixo linear, mesa rotativa ou outros robôs. O robô de soldagem alcançou bons resultados na produção industrial no estágio atual, especialmente o mais amplamente utilizado na indústria automobilística, naval e outras indústrias manufatureiras. No futuro, seu desenvolvimento em inteligência artificial é a principal direção de pesquisa. A otimização de sua estrutura e função para melhorar a eficiência do trabalho será outro avanço para o desenvolvimento da indústria humana.
Vantagens do robô de soldagem automática, o robô de soldagem pode ser muito bom para concluir uma variedade de trabalhos de soldagem, o uso de soldagem automática de robô para melhorar a precisão e a qualidade dos produtos de soldagem, encurtar o tempo de processamento também desempenha um papel muito importante.
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