Classificação de robôs de soldagem industrial

O robô de soldagem é o robô industrial para realizar soldagem, geralmente somos chamados de robô de soldagem industrial. A soldagem é uma operação exigente, que gera inerentemente alto calor, luz ultravioleta nociva e fumaça, e é uma operação muito exigente para robôs industriais. Quais são as classificações dos robôs de soldagem industrial?

 

Classificação de robôs de soldagem industrial

Primeiro. de acordo com o grau de desenvolvimento da classificação de tecnologia de automação de robôs

De acordo com o grau de desenvolvimento da tecnologia de automação, os robôs industriais podem ser divididos em três categorias:
1. É um robô de ensino e reprodução, pertencente à primeira geração de robôs industriais. O operador "ensina" o robô por meios diretos ou indiretos, incluindo a trilha de movimento, velocidade, condição de acionamento, ordem de operação e outras informações necessárias para a conclusão de um determinado trabalho. Atualmente, os robôs de soldagem amplamente utilizados na indústria são desse tipo.
2. Para ter uma certa inteligência e ser capaz de perceber o ambiente até certo ponto por meio de detecção (toque, senso de força, visão, etc.), e conduzir o controle de feedback apropriado sobre o conteúdo da operação do robô de acordo com as informações percebidas , corrija o alinhamento da pistola de soldagem, velocidade de movimento, atitude da pistola de soldagem, início ou fim da soldagem, etc. Pertence à segunda geração de robôs industriais no processo de desenvolvimento de sua tecnologia de automação. O robô de soldagem que usa detecção de contato, visão de luz estruturada e outros métodos para realizar a localização automática da posição de soldagem e rastreamento automático pertence a esta categoria.

3. Além de ter certa capacidade de percepção, também tem certa capacidade de decisão e planejamento. Por exemplo, ele pode usar o computador para processar os resultados do sensor e planejar tarefas de soldagem ou tomar decisões inteligentes de acordo com a detecção de múltiplas informações no processo de soldagem.

 

Segundo. Classificação por índice de desempenho

De acordo com os diferentes indicadores de desempenho do robô, ele pode ser dividido em cinco tipos: robô de soldagem super grande, robô de soldagem grande, robô de soldagem médio, robô de soldagem pequeno, robô de soldagem super pequeno, todos os tipos de parâmetros detalhados podem consultar o robô industrial Decca (155-0861-1802)

 

Três, de acordo com a classificação do método de processo de soldagem

De acordo com os métodos de soldagem usados ​​na operação do robô, os robôs de soldagem podem ser divididos em robôs de soldagem a ponto, robôs de soldagem a arco, robôs de soldagem por fricção, robôs de soldagem a laser e assim por diante.

1, o robô de soldagem a ponto tem as características de grande carga útil, grande espaço de trabalho, equipado com uma pistola especial de soldagem a ponto e pode alcançar movimentos flexíveis e precisos, a fim de se adaptar aos requisitos das operações de soldagem a ponto, sua aplicação mais típica é usada para linha de produção de montagem de carroceria de automóveis.

2. Devido aos requisitos de operação contínua da soldagem a arco, o robô de soldagem a arco precisa realizar o controle de trajetória contínua e também pode usar a função de interpolação para gerar trajetória de soldagem contínua de acordo com o ponto de ensino. Além do corpo do robô, dispositivo de ensino e gabinete de controle, o robô de soldagem a arco também inclui pistola de soldagem, mecanismo automático de alimentação de arame, fonte de energia de soldagem, componentes relacionados ao gás de proteção, etc. , O mecanismo de alimentação de arame também tem requisitos diferentes na posição de instalação e design da estrutura.

3. O robô de soldagem por fricção apresenta requisitos mais elevados sobre a pressão positiva e o torque fornecidos pelo robô, bem como a capacidade de detecção de força e capacidade de controle de trajetória do robô, devido à vibração gerada no processo de soldagem, a pressão exercida na solda, o tamanho do eixo de agitação, a deflexão da trajetória vertical e lateral e outras razões.

4. Além dos requisitos de alta precisão, os robôs de soldagem a laser frequentemente cooperam com eixos lineares, mesas rotativas ou outros robôs para obter soldagem flexível de soldas curvas complexas ou soldas grandes.